Ubuntu18.04下载安装基于使用QT的pcl1.13+vtk8.2，以及卸载

在Ubuntu 18.04上安装基于Qt的PCL（点云库）1.13和VTK（可视化工具包）8.2以及卸载它们需要遵循一系列步骤。

以下是详细的操作指南，确保你按照正确的顺序执行。

安装PCL 1.13和VTK 8.2

1. 更新系统：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. 安装依赖项：
   PCL和VTK需要一些依赖项，你可以使用以下命令安装它们：

   sudo apt install libboost-all-dev libflann-dev libeigen3-dev libvtk8-dev libvtk8-qt-dev libproj-dev

3. 下载PCL 1.13源码：
   访问PCL GitHub仓库（https://github.com/PointCloudLibrary/pcl）以获取最新的PCL源代码。使用以下命令将源代码克隆到你的计算机上：

   git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

4. 编译和安装PCL：
   进入PCL源代码目录，并创建一个构建目录，然后进行编译和安装：

   cd pcl
   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make -j4   # 使用多核编译，根据你的CPU核心数来决定-j后的数字
   sudo make install

5. 下载VTK 8.2源码：
   访问VTK官方网站（https://vtk.org/download/）以获取VTK 8.2的源代码。下载后解压文件。

6. 编译和安装VTK：
   进入VTK源代码目录，创建一个构建目录，并进行编译和安装：

   cd VTK
   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make -j4   # 使用多核编译，根据你的CPU核心数来决定-j后的数字
   sudo make install

7. 配置环境变量：
   将PCL和VTK的库路径添加到LD_LIBRARY_PATH，编辑你的~/.bashrc文件（或~/.zshrc如果你使用Zsh），并添加以下行：

   export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH

8. 重新加载shell配置：
   运行以下命令以使环境变量更改生效：

   source ~/.bashrc   # 或 source ~/.zshrc，取决于你的shell

卸载PCL和VTK

如果需要卸载PCL和VTK，你可以使用以下命令：

1. 卸载PCL：

   sudo make uninstall   # 进入PCL源代码的构建目录

2. 卸载VTK：

   sudo make uninstall   # 进入VTK源代码的构建目录

3. 删除安装文件：
   删除PCL和VTK的安装文件夹，通常在/usr/local下。

这些步骤会让你在Ubuntu 18.04上成功安装和卸载基于Qt的PCL 1.13和VTK 8.2。请确保按照指南的顺序执行操作，并遵循每个步骤。